И. Калибрација тачности размака рупа: обезбеђивање прецизности основног система рупа
Тачност размака рупа је „основна линија“ квалитета производње платформе, која директно утиче на тачност склапања модула.
1. Коришћење високо{1}}прецизне мерне опреме
Препоручује се коришћење зглобне машине за мерење координата (као што је Кеиенце ВМ серија) или ласерског интерферометра да бисте извршили потпуно-скенирање поља система рупа φ28мм или φ16мм.
Измерите средишњу удаљеност између суседних рупа; стандард је 100 мм (серија φ28) или 50 мм (серија φ16), а одступање треба да буде мање или једнако ±0,05 мм.
2. На-Методу брзе верификације сајта
Користите комбинацију стандардних блокова мерача и показивача за мерење сваке рупе у правцу Кс/И и забележите кумулативну грешку.
Кумулативна грешка од 10 узастопних рупа не би требало да прелази 0,5 мм; у супротном, уређај треба вратити у фабрику на поправку.
3. Поређење са 3Д ЦАД подацима
Извезите измерене податке у СТЕП/ИГЕС формату и упоредите их са оригиналним цртежима дизајна у 3Д. Визуелно идентификујте-од-области толеранције помоћу графикона одступања боја.
ИИ. Калибрација тачности позиционирања: Обезбеђивање конзистентности стезања радног комада
Тачност позиционирања одражава степен сагласности између стварног и теоретског положаја радног комада након монтаже модула.
1. Провера геометријских толеранција кључних компоненти
Користите квадратну кутију и индикатор точкића да проверите окомитост (мање од или једнако 0,02 мм/м) и равност (мање или једнако 0,03 мм/м) квадрата за позиционирање и блокова подршке.
Сви модули треба да буду подвргнути укупној термичкој обради + природном старењу како би се спречила деформација изазвана унутрашњим стресом.
2. Калибрација уз помоћ 3Д Висион система
Опремите камером за 3Д визију (као што је Кеиенце ВР серија) за снимање позиционог односа између радног комада и учвршћења у реалном времену, аутоматски приказујући вредност одступања (тачност до ±0,01 мм), постижући динамичко прилагођавање са приступом „оно што видите то и добијете“.
3. Калибрација компензације притиска заваривања
Симулацијом термичке деформације и механичког напрезања током процеса заваривања, основа учвршћења и клинови за лоцирање су унапред{0}}подешени да би се побољшала динамичка стабилност положаја Кс/И/З координата.
ИИИ. Калибрација тачности поновљивости: Обезбеђивање доследности у серијској производњи
Прецизност поновљивости мери конзистентност резултата позиционирања након вишеструког растављања и монтаже истог радног комада, и представља „жим спаса“ флексибилне производње.
1. Више-тест стезања
Исти радни комад се раставља и саставља на платформи више од 5 пута, а кључне димензије се мере након сваког репозиционирања.
Израчунава се стандардна девијација; високо{0}}платформа треба да постигне тачност поновљивости мању или једнаку ±0,05 мм.
2. Висока{1}}верификација ласерског трагача
За сценарије са високим{0}}захтевима (као што су ваздухопловство и прецизни инструменти), ласерски трагач се користи за праћење просторних координата централне тачке алата (ТЦП) у реалном времену, са прецизношћу до нивоа микрометра.
Ово је посебно погодно за интегрисану калибрацију роботских радних станица за заваривање и може да идентификује и оптимизује слабе тачке као што су оне у И смеру.
3. Динамичка компензација серво параметара
Када се користи са роботом, конзистентност одзива система се може побољшати, а понављајућа девијација позиционирања се може смањити подешавањем контролних параметара као што су појачање серво уређаја и појачање унапред.
