Принцип 1. Оптимизација критеријума на стандардној шеми. Када се захтева да шема испуни одређени захтев радног простора, одабир спецификације подлактице кроз оптимизацију спецификације доприноси побољшању крутости манипулатора за заваривање и даљем смањењу инерције кретања.
Принцип 2. Мора постојати стандард одабира података високог интензитета на манипулатору за заваривање, јер манипулатор за заваривање делује као оптерећење од ручног зглоба, руке, руке до рама у низу, тако да стандард избора за податке високог интензитета треба да бити да се смањи квалитет делова.
Принцип 3. Критеријум инерције мањег кретања Пошто у манипулатору за заваривање има много покретних делова, стање кретања се често мења, а удари и вибрације ће се неизбежно појавити. Одабиром мањег критеријума инерције кретања може се побољшати стабилност кретања манипулатора за заваривање и побољшати динамичке карактеристике манипулатора за заваривање. Стога, под претпоставком задовољавања чврстоће и крутости, треба обратити пажњу на смањење масе покретних делова што је више могуће, и обратити пажњу на уградњу покретних делова у центар масе ротационог вратила.
Принцип 4. У шеми манипулатора за заваривање његова крутост је важнија од снаге. Да би се повећала крутост, потребно је разумно одабрати облик попречног пресека и спецификацију шипке, крутост потпоре и контактну крутост, и направити разумне аранжмане. Силе и моменти који делују на руку минимизирају деформацију члана при савијању.