Приликом пројектовања опреме за манипулацију заваривањем, у смислу њене снаге, односно пројектовање делова је главни захтев. Ако чврстоћа делова опреме манипулатора није довољна, доћи ће до заостале деформације или лома.
Приликом пројектовања опреме за манипулацију заваривањем, јер је напрезање у делу премашило границу течења материјала, преостала деформација дела. Заостала деформација није дозвољена у многим случајевима. Ако се величина делова у великој мери промени, нормална интеракција између делова опреме за манипулацију заваривањем ће бити уништена, а затим ће се променити неопходни заједнички учинак између делова у склопу, а манипулатор за заваривање неће радити нормално.
Када је дизајниран манипулатор за заваривање, очигледно је да делови не смеју да се сломе. До лома долази услед напрезања дела изложеног статичком напрезању које прелази границу чврстоће материјала, и напрезања дела изложеног променљивом напрезању које прелази границу замора материјала.
Током производње и увежбавања опреме за заваривање, заправо ћемо видети општа оштећења од лома, и чешћа, односно оштећења радне површине дела. Уобичајени су фрикциони точкови, зупчаници, погони пужних зупчаника и котрљајући лежајеви. Када имају довољну масу, њихова радна способност је често ограничена површинском чврстоћом.
Приликом пројектовања опреме за манипулацију заваривањем морате обратити пажњу и на посебне захтеве за механичке делове према специфичној ситуацији. Ако неки захтеви нису испуњени, опрема за манипулацију заваривањем неће радити исправно.